Recuperador de rueda de cangilones sobre orugas

Recuperador de rueda de cangilones sobre orugas

El recuperador de rueda de cangilones sobre orugas ZOOMRY utiliza motores hidráulicos, con presión específica sobre el suelo de 125-193 kPa, permitiendo operación en terrenos difíciles. Ofrece recuperación móvil flexible y es adecuado para escenarios al aire libre de materiales a granel en minas y puertos.
Capacidad Nominal de Manejo (m³/h) 500-3000
Peso Total de la Máquina (t) 65-750
Potencia Total de la Máquina (Kw) 166-1410
Número de Ruedas Cucharón (unid.) 8-12
Diámetro de la Rueda Cucharón (mm) 5254-8200
Velocidad de la Rueda Cucharón (r/min) 5-(2-6)
Capacidad de un Cucharón (m³/unid.) 0.25-0.71
Potencia del Accionamiento de la Rueda Cucharón (Kw) 75-1100
Ángulo Oscilación Rueda Cucharón Recuperación (°) ±65-360
Potencia Accionamiento Rueda Cucharón (Kw) ±90-±105
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  • Detalles

El recuperador de rueda de cangilones sobre orugas de ZOOMRY, como recuperador móvil sobre orugas profesional y equipo de apilado y recuperación en terrenos complejos, tiene una presión específica sobre el suelo tan baja como 125-193 kPa, permitiendo operaciones flexibles en sitios complejos como campos de minería blandos en minas y áreas de apilado irregulares en puertos. La capacidad de manejo nominal del equipo cubre 500-3000 m³/h, equipado con 8-12 ruedas de cangilones personalizadas (diámetro 5254-8200 mm), combinado con un mecanismo de giro de ángulo completo ±65-360° y orugas impulsadas por motor hidráulico, capaz de completar con precisión la recuperación de materiales a granel, así como de moverse de manera flexible para adaptarse a escenarios de múltiples pilas de materiales. Al mismo tiempo, a través de las certificaciones internacionales CE y EAC, se convierte en la opción preferida en el campo de la manipulación de materiales a granel al aire libre en minas y puertos con "fuerte adaptación al terreno, movilidad flexible y recuperación eficiente", satisfaciendo las demandas globales de la industria para la recuperación de materiales a granel en entornos complejos.

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Funciones principales del recuperador de rueda de cangilones sobre orugas

Como equipo enfocado en "adaptación a terrenos complejos + coordinación de recuperación y apilado", la competitividad principal del recuperador de rueda de cangilones sobre orugas de ZOOMRY radica en "movilidad sobre orugas en todo tipo de terrenos + recuperación precisa con rueda de cangilones + suplemento flexible de apilado" —dirigido a los puntos dolorosos en minas como "necesidad de apilado cercano después de la recuperación" y en puertos como "apilado y recuperación alternos en múltiples pilas". A través de la coordinación profunda de las orugas hidráulicas, el mecanismo de la rueda de cangilones y el sistema de giro, resuelve los problemas del equipo tradicional como "apilado y recuperación requieren operaciones con máquinas separadas, difícil de conciliar con terrenos complejos", al mismo tiempo que se alinea con las demandas globales de los clientes de "cumplimiento internacional y durabilidad a largo plazo".

Sistema de orugas con accionamiento hidráulico

El recuperador de rueda de cangilones sobre orugas de ZOOMRY adopta "motor hidráulico + reductor" como forma principal de accionamiento (opcional reductor de motor), soportando regulación continua de velocidad de 0-2 km/h (modo de operación 0,51 km/h adaptado para apilado y recuperación precisos, modo de transición 0-2 km/h para mejorar la eficiencia de cambio de sitio). Las placas de las orugas utilizan acero aleado de alta resistencia Q690 de 600 mm de ancho, con carburización superficial y temple (dureza HRC58-62), mejorando la resistencia al desgaste en un 80% respecto a orugas comunes, capaz de resistir arañazos de minerales afilados en minas y reducir el desgaste durante movimientos frecuentes en áreas de apilado portuario, con una vida útil superior a 12000 horas. El diseño clave de baja presión específica sobre el suelo (125-193 kPa), a través de "orugas anchas + chasis ligero", distribuye uniformemente el peso del equipo, permitiendo operaciones estables en campos de minería blandos (capacidad de carga ≤200 kPa) durante la recuperación para evitar atascos; durante el apilado, incluso al moverse en el borde de la pila, reduce la compresión y colapso del cuerpo de la pila, asegurando una uniformidad en el grosor de la capa de apilado (desviación ≤5%). El sistema de tensión de orugas utiliza regulación hidráulica automática, aflojando la fuerza de tensión (8-10 kN) en suelos blandos para aumentar el área de contacto, y tensando (12-15 kN) en suelos duros para reducir desviaciones, adaptándose a las diferentes necesidades de terreno en operaciones de recuperación y apilado sin intervención manual.

Coordinación de rueda de cangilones y cinta transportadora

El equipo se centra en la recuperación con rueda de cangilones, al mismo tiempo que realiza la función de apilado a través de la coordinación estructural: la unidad de rueda de cangilones está diseñada para "recuperación precisa", con 8-12 ruedas de cangilones distribuidas equidistantemente en la circunferencia, capacidad individual de cangilón de 0,25-0,71 m³, velocidad ajustable de 2-6 r/min, desviación de recuperación ≤2%, adaptada para recuperación por capas en minas y recuperación en puntos fijos en puertos; la función de apilado se realiza a través de "mecanismo de giro + ajuste de ángulo del brazo de descarga" —el brazo de descarga se puede ajustar ±90-±105° relativo al brazo de recuperación. Después de la recuperación, si se necesita apilado, el mecanismo de giro puede ajustar el brazo de recuperación de la rueda de cangilones a la zona de apilado, con el brazo de descarga inclinado hacia abajo 15°-30°, combinado con la velocidad ajustable de la cinta transportadora de 2,5-5,0 m/s, para apilar uniformemente los materiales en la zona designada, con un diámetro de cobertura de apilado de hasta 80 metros. Un solo equipo puede completar operaciones de proceso corto "recuperación-apilado" sin necesidad de configurar un apilador adicional. Las palas de la rueda de cangilones utilizan acero al manganeso resistente al desgaste Mn13 de 16 mm de espesor + recubrimiento de carburo de tungsteno de 3 mm, resistentes a impactos durante la recuperación, y prolongan aún más la vida útil durante el apilado debido a la ausencia de impactos duros de materiales; la cinta transportadora utiliza banda de goma retardante de llama y resistente al desgaste PVG (espesor 14 mm), resistencia a la tracción longitudinal de 2000 N/mm, antideslizante durante la recuperación, y durante el apilado, gracias a la velocidad ajustable de la banda, controla la altura de apilado (máximo 15 m), con faldas de goma de 400 mm de altura en ambos lados para reducir fugas laterales de materiales a granel, con tasa de fuga lateral en operaciones de recuperación y apilado ≤0,5%, equilibrando eficiencia y recuperación de materiales.

Giro de ángulo completo y adaptación de altura

El mecanismo de giro es clave para expandir el rango de cobertura de recuperación y apilado, el brazo de recuperación de la rueda de cangilones soporta giro de ángulo completo ±65-360°, combinado con altura de excavación superior de 15 m (capaz de capturar pilas altas durante la recuperación) y altura de excavación inferior de 1 m (capaz de limpiar residuos en la base durante la recuperación), durante el apilado, a través del ajuste del ángulo de giro, realiza "apilado en abanico" o "apilado por capas" —por ejemplo, en minas que requieren apilado por grados, puede posicionar diferentes zonas de apilado a través del giro, directamente cambiando la posición de apilado después de la recuperación para evitar mezcla de materiales; en puertos que requieren apilado temporal de materiales a granel, el giro de 360° maximiza el uso del espacio del sitio, aumentando la densidad de apilado en un 10%. El accionamiento de giro utiliza enlace de doble motor hidráulico, torque de salida 10000 N·m, incluso en giros frecuentes durante operaciones alternas de recuperación y apilado, mantiene precisión de giro ≤0,3°, asegurando precisión en la posición de recuperación y bordes ordenados en el apilado. El soporte de giro utiliza rodamiento de bolas de contacto de cuatro puntos (diámetro 3-5 m), capacidad de carga 1800 kN, capaz de soportar cargas radiales durante la recuperación y momentos de vuelco durante el apilado, superficie con diseño "nitruración + sello de doble labio" resistente a polvo y corrosión por niebla salina, adaptado a entornos complejos al aire libre, con vida útil superior a 60000 horas.


Componentes principales del recuperador de rueda de cangilones sobre orugas

La operación confiable a largo plazo del recuperador de rueda de cangilones sobre orugas de ZOOMRY depende de un diseño dirigido de los componentes principales alrededor de "coordinación de recuperación y apilado, resistencia a vibraciones y desgaste, adaptación a todo tipo de terrenos" —desde el accionamiento hidráulico hasta el sistema de transporte, cada componente ha pasado pruebas simuladas de condiciones de apilado y recuperación en minas y puertos, asegurando precisión en la recuperación y estabilidad en el apilado en terrenos complejos.

Unidad de accionamiento hidráulico y chasis de orugas

El sistema hidráulico es el núcleo energético de la coordinación de recuperación y apilado, equipado con estación de bombas hidráulicas escalonadas (adaptada a la potencia total de la máquina de 166-1410 kW según especificaciones), con diseño de suministro de aceite independiente en doble circuito: un circuito impulsa el movimiento de las orugas, asegurando estabilidad de movimiento durante operaciones de recuperación y apilado; el otro impulsa el mecanismo de giro y el ajuste de ángulo del brazo de descarga, realizando el cambio preciso de acciones de recuperación y apilado. Capacidad del tanque de aceite 1200-2500 L, filtración cuádruple (precisión 5 μm) asegura pureza del aceite hidráulico hasta nivel NAS 7, reduciendo el desgaste de componentes, tasa de fallos anual del sistema inferior al 0,3%; en entornos de baja temperatura, puede arrancar rápidamente a través del dispositivo de calefacción integrado (respuesta de arranque a -30℃ ≤30 segundos), adaptado a operaciones de apilado y recuperación invernal en minas de zonas frías y puertos. El bastidor del chasis de orugas utiliza soldadura de acero aleado Q690, optimizado por análisis de elementos finitos para cargas, deformación del bastidor ≤2 mm bajo cargas vibratorias generadas por el movimiento de orugas durante operaciones de recuperación y apilado, asegurando coordinación estable de la rueda de cangilones y la cinta transportadora; las ruedas motrices y de guía de orugas son de acero forjado integral, dureza de temple de dientes HRC60, capaces de soportar impactos instantáneos durante alternancias de recuperación y apilado, reduciendo desgaste de dientes y extendiendo ciclos de mantenimiento.

Sistema de accionamiento de rueda de cangilones y conexión de transporte

El sistema de accionamiento de la rueda de cangilones equilibra el torque de recuperación y la adaptación al apilado, motores de 75-1100 kW emparejados por gradientes de capacidad de manejo (500-1000 m³/h con 75-220 kW, 1000-2000 m³/h con 220-630 kW, 2000-3000 m³/h con 630-1100 kW), motores con amortiguador de vibraciones integrado y dispositivo de calefacción anti-condensación, grado de protección IP55 resistente a polvo y humedad al aire libre, eficiencia superior al 96,5%, ahorro energético del 12%. El reductor planetario complementario con dientes de superficie dura tiene eficiencia de transmisión del 97,5%, capacidad de carga aumentada en un 50% respecto a reductores comunes, durante la recuperación capaz de soportar impactos de bloques grandes de material (torque máximo 1,8 veces el nominal), durante el apilado a través de salida suave asegura alimentación uniforme en la cinta transportadora, evitando obstrucciones en el apilado. El sistema de transporte como clave de conexión de recuperación y apilado, ancho de banda 1200-1600 mm y velocidad de banda 2,5-5,0 m/s emparejados según necesidades: durante la recuperación, velocidad de banda sincronizada con el ritmo de captura de la rueda de cangilones, evitando acumulación de material; durante el apilado, velocidad de banda ajustable baja (2,5-3,0 m/s) controla el grosor de la capa de apilado, o alta (3,0-5,0 m/s) mejora la eficiencia de apilado. La cinta transportadora equipada con rodillos de alineación hidráulicos pasivos (corrección de desviación ≤2 segundos) y combinación de limpieza "raspador + cepillo" (tasa de limpieza 99,8%), durante la recuperación reduce residuos que causan mezcla en el apilado, durante el apilado asegura ausencia de residuos en la banda, evitando contaminación en la siguiente recuperación.

Sistema de control eléctrico inteligente

El sistema de control eléctrico se centra en "facilidad de cambio entre recuperación y apilado", pantalla táctil HMI de 15 pulgadas soporta cambio multilingüe, interfaz enfocada en "cambio de parámetros de recuperación y apilado con un clic", puede almacenar 5 grupos de programas de condiciones de recuperación y apilado (como en minas "recuperación por capas + apilado por grados", en puertos "recuperación en puntos fijos + apilado temporal"), sin necesidad de depuración repetida al cambiar. Los tres modos de control del sistema se adaptan a la doble función de recuperación y apilado:

  • Modo PLC completamente automático: medidor de nivel láser + sensor infrarrojo recopilan datos de altura de pila y terreno, planifican automáticamente ruta de recuperación y zona de apilado, después de la recuperación completan el apilado a través de coordinación de giro y cinta transportadora, desviación de volumen de recuperación y apilado ≤3%, realizando "sin supervisión";
  • Modo de control remoto: control remoto inalámbrico industrial de 200 m (IP67 anti-interferencias) soporta ajuste fino en tiempo real de parámetros de recuperación y apilado, por ejemplo, durante el apilado ajusta remotamente el ángulo del brazo de descarga para controlar la altura de la pila, durante la recuperación ajusta finamente la posición de las orugas para evitar depresiones;
  • Modo manual: cambio rápido en emergencias, interfaz equipada con "alerta de condiciones de recuperación y apilado", durante el apilado si se detectan riesgos como exceso de altura de la pila, promueve automáticamente ajustes, asegurando seguridad en las operaciones.

Transporte modular e instalación eficiente

Dirigido a los puntos dolorosos globales de minas y puertos de "transporte difícil, condiciones de instalación limitadas", el equipo adopta un diseño de "despiece prioritario del módulo de orugas + preensamblaje de funciones de recuperación y apilado", asegurando el rendimiento de recuperación y apilado al mismo tiempo que reduce la dificultad de implementación, garantizando una puesta en producción rápida.

Despiece modular exclusivo de orugas

El equipo del recuperador de rueda de cangilones sobre orugas se descompone en 5 unidades estándar: "módulo de recuperación de rueda de cangilones, módulo de chasis de orugas, módulo de accionamiento de giro, módulo de control eléctrico, módulo hidráulico", todas adaptadas a contenedores altos de 40 pies: el chasis de orugas se divide en partes izquierda y derecha (peso unitario ≤45 toneladas), altura ≤2,4 m después del plegado hidráulico, movable por montacargas comunes en el sitio del proyecto; el módulo de rueda de cangilones con brazo plegado peso ≤32 toneladas, el módulo de giro integra la unidad de accionamiento de recuperación y apilado (peso ≤28 toneladas); los módulos de control eléctrico e hidráulico son cajas impermeables (1,5 m × 1,2 m × 2,0 m), sin permisos especiales de transporte. Respecto al equipo tradicional, los costos de logística transfronteriza se reducen en un 40%, componentes principales (placas de orugas, palas de rueda de cangilones) con empaquetado doble antirrojo, evitando daños durante el transporte.

Preensamblaje del producto

Antes de salir de fábrica se completa el 85% de preensamblaje, incluyendo empalme del chasis de orugas y pruebas de movimiento, depuración de coordinación de recuperación y apilado de rueda de cangilones y cinta transportadora, prueba de estanqueidad de tuberías hidráulicas (72 horas sin fugas), y 100 horas de prueba de funcionamiento "simulación de terreno complejo de recuperación y apilado" (alternancia de recuperación y apilado en suelo con pendiente 12°), asegurando ausencia de fallos en el sitio. En el sitio solo se necesitan 3 pasos: empalme de módulos con pernos de alta resistencia (3 personas 3 horas), interfaces hidráulicas y eléctricas de conexión rápida (≤1,5 horas), ajuste fino de parámetros de recuperación y apilado (≤1 hora), equipo experimentado puede poner en producción en 1,5 días, acortando el ciclo de la industria en un 50%, adaptado a las demandas de "puesta en producción rápida" en minas y puertos.

Garantía confiable de doble capacidad de recuperación y apilado

El equipo pasa la certificación CE de la UE (directivas de maquinaria/compatibilidad electromagnética) y la certificación EAC rusa, completando 14 pruebas de seguridad para equipo de recuperación y apilado (resistencia a cargas, frenado de emergencia, etc.), pudiendo ingresar a mercados globales principales; cumple con sistemas ISO 9001/14001, proceso de producción completamente trazable. El control de calidad se centra en la doble función de recuperación y apilado: sistema de orugas después de 500 horas de prueba de recuperación y apilado en suelo blando, desgaste ≤0,5 mm; sistema hidráulico 100 horas de prueba de alta presión sin fugas; sistema de rueda de cangilones y giro 100 horas de prueba alterna de recuperación y apilado, precisión ≤0,3%; sistema de control eléctrico prueba de anti-interferencias normal. Cada equipo antes de salir de fábrica debe pasar 18 pruebas (rango completo de recuperación, apilado en pendiente, arranque en baja temperatura, etc.), entregándose solo después de calificar, asegurando confiabilidad de recuperación y apilado en terrenos complejos.


Parámetros técnicos

ProyectoParámetros de especificación
Tipo de equipoRecuperador de rueda de cangilones sobre orugas con accionamiento hidráulico (incluyendo función de apilado)
Capacidad de manejo nominal (m³/h)500-3000
Peso total de la máquina (t)65-750
Potencia total de la máquina (kW)166-1410
Configuración de rueda de cangilones8-12 unidades, diámetro 5254-8200 mm, capacidad individual de cangilón 0,25-0,71 m³
Velocidad de rueda de cangilones (r/min)2-6 (ajustable para condiciones de recuperación y apilado)
Potencia de accionamiento de rueda de cangilones (kW)75-1100
Ángulo de giroBrazo de recuperación ±65-360°, brazo de descarga ±90-±105° (adaptado para apilado)
Altura de operación (m)Excavación superior 15 (recuperación/apilado), excavación inferior 1 (recuperación)
Cinta transportadora de recuperaciónAncho 1200-1600 mm, velocidad de banda 2,5-5,0 m/s (adaptado al ritmo de recuperación y apilado)
Movimiento de orugasVelocidad 0-2 km/h (operación 0,51 km/h), forma de accionamiento motor hidráulico + reductor/reductor de motor, presión específica sobre el suelo 125-193 kPa, ancho de placas de orugas 600 mm (acero Q690)
Sistema de control eléctricoHMI de 15 pulgadas, multilingüe, tres modos PLC completamente automático (coordinación de recuperación y apilado)/remoto/manual
Grado de protecciónIP65 (armario de control eléctrico), IP55 (motor)
Temperatura ambiental aplicable (℃)-30~60
Tipos de materiales aplicablesMinerales de minas, materiales a granel de puertos, carbón de plantas eléctricas, agregados (universal para recuperación y apilado)
Configuraciones opcionalesMedidor de nivel láser (calibración de altura de recuperación y apilado), recubrimiento resistente al desgaste de rueda de cangilones, cubierta impermeable para cinta transportadora, sistema de calefacción de aceite hidráulico en baja temperatura

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Valor para el cliente

  • Adaptación al terreno: presión específica sobre el suelo baja de 125-193 kPa sin necesidad de modificar el sitio, reduciendo costos en un 60%; orugas + giro completo cubren amplio rango de recuperación y apilado, una sola unidad sustituye 2 equipos, reduciendo inversiones;
  • Mejora de eficiencia: integración de recuperación y apilado reduce cambios de equipo, eficiencia operativa 35% superior a la combinación "recuperador + apilador", tiempo efectivo anual extendido 800 horas;
  • Optimización de costos: componentes de alta resistencia al desgaste (orugas/rueda de cangilones) reducen mantenimiento, tasa de fallos anual <0,3%, costos de mantenimiento reducidos en un 50%; diseño modular acorta tiempo de reparación en un 40%.

Soporte de servicio

  • Soporte técnico: documentos exclusivos multilingües de recuperación y apilado (incluyendo configuración de parámetros de recuperación y apilado, esquemas de adaptación al terreno), consulta en línea 24 horas (respuesta ≤3 horas), ingenieros con más de 8 años de experiencia en equipo de recuperación y apilado;
  • Garantía de repuestos: reserva anticipada de placas de orugas, motores hidráulicos y otros repuestos, logística internacional entrega en 5-10 días, a clientes clave se proporciona "planificación anticipada de repuestos";
  • Capacitación especializada: capacitación en línea + presencial en operaciones coordinadas de recuperación y apilado, manejo de fallos de emergencia (como obstrucción de apilado, atasco de orugas), asegurando que los clientes dominen las habilidades de doble función.


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